商品情報

ISEKI直進アシストシステム「オペレスタ」搭載トラクタRTS-Zなら

• 

  不慣れな方

  簡単、まっすぐ！

• 

  熟練者の方

  集中力が必要な
  直進作業をアシスト！
  疲労軽減！

• 

  経営者の方

  作業はオペレータに
  任せて他の作業に
  手を伸ばせる。

• 1

  A点を取得

  直進アシストレバ―を下げ、A点を取得。

  

• 2

  B点を取得（基準線を決定）

  直進アシストレバーを下げ、B点を取得。（基準線を決定）

  

• 3

  直進アシスト開始

  旋回後基準線に対して平行に作業を行いながら、直進アシストランプ点滅中に直進アシストレバーを上げる。（直進アシスト開始）

  

• 4

  直進アシスト終了

  あぜが近づいたら、直進アシストレバーを上げる。（直進アシスト終了）

  

• 5

  以降3～4を繰り返し作業を行う。

高精度作業

ディファレンシャルGPS測位とジャイロセンサ（IMU）の組み合わせにより、高精度※な直進作業を実現します。

• ※直進アシスト精度は、GPS受信感度（衛星の配列や、障害物の有無などの衛星電波の受信条件）・作業環境などにより変動する場合があります。

GPSアンテナ

• ■ ディファレンシャルGPS測位

  

• ■ ジャイロセンサ（IMU）による補正

  

作業開始時に一度GPSを測位すれば、小休憩などの一定時間※エンジンを停止してもシステム情報を記憶していますので、直ぐに作業を始めることができます。
※約2時間

ロータリ（耕うん）、ドライブハロー（代搔き）、平高・丸うね成型機、あぜ塗り機等になります。（直進作業）
停止時から直進アシスト可能になります。（直進アシスト「入」後、5秒以内に0.5km/h以上に車速を上げる必要があります。）

あぜ塗りのポイント

基準線（A点・B点）を取得し、その直線状で直進アシスト機能を「入」にすると、そのまま延長線上で作業できます。

■直進アシストを活用した作業シーン（イメージ）

直進アシスト機能使用中、あぜに接近すると「ピッピッピ・・・」と警報音が鳴ります。

• ●前工程の作業距離を測定しあぜの位置を認識しています。
• ●作業距離が8m以下の場合、あぜ接近警報ははたらきません。
• ●前工程より10m以上作業距離が短くなるようなほ場では、あぜ接近警報がはたらかなくなる場合があります。

マウントとフロアの間に緩衝材を設けることで、低振動作業を実現します。