昭和37年から政府は農業構造改善事業の一環として大型コンバインの導入を推進しましたが、外国製の普通型コンバインは日本の水田稲作に不向きであるため、日本型コンバインの開発が求められていました。
　井関農機では38年から自動脱穀機に刈取機を組み合わせた「自脱型コンバイン」の開発を本格化。当社はそれぞれの分野で国内随一の技術を有していたものの、これを一体化させた例はありませんでした。
　41年、３年の試行錯誤を経て、世界初の自脱型コンバインHD50が完成しました。このとき培われた技術は特許解放され、その後の日本農業の発展に貢献しています。
　このHD50は本来歩行型でしたが、その後、乗用型の要望が高まってきたため、44年、機体後部に折りたたみ式の座席を設けた乗用歩行兼用型のHD50Rを開発。翌45年には初の乗用型HD650とHD660を発売しました。